孩子抚养权变更案件的孩抚起诉程序是：当事人携带民事诉讼状等相关材料去人民法院的立案庭办理相关立案手续，人民法院受理之后会通知开庭，养权开庭时无法调解的变更，法院会作出判决。案件
一、诉程孩子抚养权变更案件的孩抚起诉程序是什么
起诉变更抚养权的程序如下：
1.民事起诉状，要包含原被告个人信息，养权诉讼请求及理由证据；
2.到有管辖权的变更法院起诉，在立案庭办理相关立案手续；
3.立案的案件时候递交民事诉状2份、证据需要交2套复印件；
4.立案庭审查后，诉程缴费；
5.将缴费票据与材料交给法院立案庭，孩抚等通知；
6.法院立案后排期开庭，养权并将诉状副本、变更证据及其他材料送达给被告，案件送达被告后，诉程会通知开庭时间，或邮寄开庭传票；
7.可以先由原被告双方自行决定是否愿意调解；
8.开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》。
二、变更抚养权协议怎么写
在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一致意见，签订变更抚养权协议，直接变更孩子抚养权。变更抚养权协议一般包括以下内容：
1.双方的身份信息；
2.孩子的情况；
3.孩子抚养费及支付方式；
4.探望时间及方式；
5.协议签订的时间、双方的签名。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
1.行为人具有相应的民事行为能力；
2.意思表示真实；
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
三、什么情况下要变更孩子的抚养权
律师在线提醒您，抚养权变更需要满足的条件如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
